正义天使 · 泰瑞尔（Tyrael）
曾是天堂的正义化身，后因怜悯人类而放弃神性，成为凡人。他在《暗黑破坏神3》中引导玩家对抗地狱势力，是贯穿系列的重要角色。
勇气天使 · 英普瑞斯（Imperius）
天堂最强大的战士，崇尚武力与荣耀。他对人类充满怀疑，认为凡人软弱且易被腐化，常与泰瑞尔意见相左。
希望天使 · 艾纳利尤斯（Auriel）
象征希望与治愈之光。她相信人类拥有内在的善良，并在关键时刻给予援助。其弓箭能净化邪恶，鼓舞盟友。
命运天使 · 伊瑟拉（Itherael）
掌管命运之书，知晓世间万物的过去与未来。他冷静理性，致力于维持宇宙平衡，极少直接干预凡间事务。
智慧天使 · 马萨伊尔（Malthael）
原为智慧天使，后因目睹死亡而堕落为“死亡天使”。在《暗黑破坏神3：夺魂之镰》中成为最终反派，意图消灭所有人类以终结罪恶。