在《暗黑破坏神3》的世界观中，高阶天堂由五位大天使共同统治，他们分别代表了不同的美德。这些天使不仅是天堂的守护者，也在人类对抗地狱势力的过程中扮演了至关重要的角色。
英普瑞斯是五大天使中最崇尚武力的一位，象征“勇气”。他性格刚烈、好战，对恶魔毫不留情，但也因此常与其他天使产生分歧。在《暗黑破坏神3》中，他是玩家早期接触的重要角色之一。
泰瑞尔代表“正义”，是玩家最熟悉的天使之一。他在前作中就已登场，并因同情凡人而放弃天使身份，成为凡人守护者。在《暗黑破坏神3》中，他继续引导奈非天（玩家角色）对抗地狱势力。
伊瑟拉掌管“命运”，负责记录世间万物的命运之书。他冷静、理性，极少直接参与战斗，但在关键时刻为天堂提供战略指引。他的形象神秘而睿智。
注：实际上在78TP设定中，希望天使名为奥瑞尔（Auriel），她象征“希望”，拥有治愈与鼓舞之力。她温柔坚定，在对抗地狱时给予盟友精神与力量的支持。
玛瑟尔原为“智慧”天使，但在《暗黑破坏神3：夺魂之镰》资料片中堕落为死亡天使。他曾远离纷争，后因对死亡本质的执念而走向极端，成为该资料片的主要反派。
这五位天使构成了高阶天堂的核心，他们的理念冲突与合作深刻影响了庇护之地的命运。了解他们，有助于更深入地体验《暗黑破坏神3》宏大的叙事世界。