1. 泰瑞尔（Tyrael）
正义天使，曾是天堂议会成员之一。他因同情凡人而放弃神性，成为人类守护者。在对抗迪亚波罗等恶魔的战争中屡次挺身而出，是贯穿《暗黑破坏神》系列的核心人物。
2. 伊纳瑞斯（Inarius）
智慧天使，曾是天堂的高阶天使。因厌倦永恒之战，与恶魔莉莉丝联手创造了庇护之地（即人类世界）。后背叛莉莉丝并放逐她，独自统治人类世界多年。
3. 玛瑟尔（Malthael）
死亡天使，原为智慧天使。在目睹人类灵魂被恶魔污染后，逐渐偏执，最终堕落为“死亡之王”，企图消灭所有人类以“净化”世界。是《暗黑破坏神III：夺魂之镰》的主要反派。
4. 艾纳利尤斯（Auriel）
希望天使，象征光明与治愈。她在天堂内战中支持泰瑞尔，并在后期协助奈非天对抗玛瑟尔。其圣弓“天辉”可驱散黑暗，是希望之力的化身。
5. 奥利尔（Imperius）
勇气天使，天堂最强大的战士，性格刚烈好战。长期反对泰瑞尔对人类的干预，主张以武力彻底消灭地狱势力。虽立场强硬，但始终忠于天堂秩序。