黄忠字汉升，南阳人也。少为郡吏，州辟从事。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙太守韩玄。
先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，常先登陷阵，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。
建安二十四年，于汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必捷，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。
是岁，先主为汉中王，拜忠后将军，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。
忠为人忠勇果烈，临阵不惧，虽年老而志弥坚，故能立殊勋于蜀汉之业。